A raça se originou-se nos agrestes da floresta Dartmoor, em Devon. É uma das nove raças nativas das ilhas Britânicas. Relatos muito antigos dão conta de quando Dartmoor era uma floresta da realeza, Henry I (1100-1135) criava estes animais. O sangue oriental fora introduzido desde o século XII, como também o Galês e o Puro Sangue Inglês. Muito desses pôneis foram usados como animais de carga, realizando o transporte das minas para as cidades. Quando estas minas fecharam, estes animais acabaram sendo esquecidos, só alguns fazendeiros ainda utilizaram de seus serviços nas fazendas. Atualmente este Pônei é encontrado em quase em toda Inglaterra, como também na França, Alemanha e Suécia. Foram também exportados para Austrália, Canadá e Estados Unidos. O atual Dartmoor é um brilhante animal de montaria, com facilidade para saltar obstáculos, e com uma andadura incrível, lenta, porém, regular. Com pelagens baia e castanha é um cavalo de 1,22m. que vive nas montanhas.